RIFAT HACIOĞLU

Prof. Dr.

RIFAT HACIOĞLU

Prof. Dr.

Devreler ve Sistemler Teorisi

Download Resume Contact
About

Department
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ > ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ > Devreler ve Sistemler Teorisi

Temel Alanı
  • Mühendislik Temel Alanı
Bilim Alanı
  • Elektrik-Elektronik Mühendisliği
  • Elektrik-Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği
Akademik Anahtar Kelime
  • İşaret İşleme
  • Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
  • Devreler ve Sistemler Teorisi
Metrics
25 Article
58 Proceeding
15 Project
12 Editörlük
22 Thesis
3 Ödül
1 İdari Görev
7 h-index (WOS)
627 Total Cited (WOS)
Academic Activity
Education Details
1988 - 1993
DOKUZ EYLÜL ÜNİVERSİTESİ
Lisans-Anadal

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ | ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ

- - 1996
ILLINOIS INSTITUTE OF TECHNOLOGY - ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Yüksek Lisans-Tezli

Articles
SCI-Expanded
Metaheuristic Optimization-Based Path Planning and Tracking of Quadcopter for Payload Hold-Release Mission
  • BELGE EGEMEN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

ELECTRONICS Volume 11 issue 8 pages: 1 - 27 | 2022

SCI-Expanded
Level Control of Blast Furnace Gas Cleaning Tank System with Fuzzy Based Gain Regulation for Model Reference Adaptive Controller
  • ASLAN ÖZGÜR ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Processes Volume 10 issue 12 pages: 1 - 23 | 2022

SCI-Expanded
Modeling and Analysis of Sea-Surface Vehicle System for Underwater Mapping Using Single-Beam Echosounder
  • KARTAL SEDA ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • GÖRMÜŞ KURTULUŞ SEDAR ,
  • KUTOĞLU ŞENOL HAKAN ,
  • LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL

Journal of Marine Science and Engineering Volume 10 issue 10 pages: 1 - 23 | 2022

SCI-Expanded
Model predictive control of three-axis gimbal system mounted on UAV for real-time target tracking under external disturbances
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Mechanical Systems and Signal Processing Volume 138 issue 106548 pages: 1 - 23 | 2020

TR DİZİN
Bulanık Mantık Denetleyicisiyle Sürü İnsansız Hava Aracıları (İHA)’nın Rota Takip Performansı
  • BELGE EGEMEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT

European Journal of Science and Technology pages: 272 - 278 | 2020

SCI
Estimation of the Propagation of Flexural Waves in Thin Plates Using a Single Low-Cost Sensor
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • Carlson Johan E. ,
  • Svanstrom Erika ,
  • HACIOĞLU RIFAT

IRANIAN JOURNAL OF SCIENCE AND TECHNOLOGY-TRANSACTIONS OF ELECTRICAL ENGINEERING Volume 43 issue 3 pages: 405 - 413 | 2019

SCI-Expanded
Nonlinear acoustic echo cancellation using an adaptive Hammerstein block structure based on a generalized basis function
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES Volume 25 issue 2 pages: 939 - 949 | 2017

Research Bib Science, Library Index, AcademicKeys, Rootindexing, Scientific Indexing Services, InfoBase, IndexCite Factor, Arastirmax, Cosmos Impact Factor
Estimation of fast varied wind speed based on NARX neural network by using curve fitting
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

International Journal of Energy Applications and Technologies Volume 4 issue 3 pages: 137 - 146 | 2017

Index Copernicus, Erih Plus, CiteFactor, SIS, EuroPub Database, Asos Index
Prediction of solar radiation based on machine learning methods
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

The Journal of Cognitive Systems Volume 2 issue 1 pages: 16 - 20 | 2017

SCI-Expanded
Spontaneously reduced blood pressure load in the rat streptozotocin-induced diabetes model: potential pathogenetic relevance
  • BIDANI A ,
  • PICKEN M ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON G A ,
  • GRIFFIN K A

American Journal of Physiology-Renal Physiology Volume 292 issue 2 pages: 647 - 654 | 2007

SCI-Expanded
Three step input shaper for damping tubular step motor vibrations
  • GURLEYUK S S ,
  • HACIOGLU RIFAT ,
  • CINAL S

Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science Volume 221 issue 1 pages: 1 - 9 | 2007

SCI-Expanded
Characterization of Dynamics in Renal Autoregulation Using Volterra Models
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON G A ,
  • ABUAMARAH I ,
  • GRIFFIN K A ,
  • BIDANI A K

IEEE Transactions on Biomedical Engineering Volume 53 issue 11 pages: 2166 - 2176 | 2006

SCI-Expanded
Differential effects of salt on renal hemodynamics and potential pressure transmission in stroke-prone and stroke-resistant spontaneously hypertensive rats
  • ABUAMARAH I ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • BIDANI A K ,
  • WILLIAMSON G A ,
  • GRIFFIN K A

American Journal of Physiology-Renal Physiology Volume 289 issue 2 pages: 305 - 313 | 2005

SCI-Expanded
Effects of calcium channel blockers on “dynamic” and “steady-state step” renal autoregulation
  • GRIFFIN K A ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • ABUAMARAH I ,
  • LOUTZENHISER R ,
  • WILLIAMSON G A ,
  • BIDANI A K

American Journal of Physiology-Renal Physiology Volume 286 issue 6 pages: 1136 - 1143 | 2004

SCI-Expanded
“Step” vs. “dynamic” autoregulation: implications for susceptibility to hypertensive injury
  • BIDANI A K ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • ABUAMARAH I ,
  • WILLIAMSON G A ,
  • LOUTZENHISER R ,
  • GRIFFIN K A

American Journal of Physiology-Renal Physiology Volume 285 issue 1 pages: 113 - 120 | 2003

Scopus, Google Scholar
Reduced Complexity Volterra Models for Nonlinear System Identification
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON G A

EURASIP Journal on Advances in Signal Processing Volume 2001 issue 4 pages: 257 - 265 | 2001

SCI-Expanded
An adaptive IIR filter algorithm based on observers
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GEOFFREY A

IEEE Transactions on Signal Processing Volume 48 issue 5 pages: 1467 - 1471 | 2000

TR DİZİN
Enerji Gereksinimlerine Dayalı Fotovoltaik Güneş Enerji Santrali Analizi ve Tasarımı
  • GÜNEŞ SÜLEYMAN ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi Volume 14 issue 2 pages: 97 - 110 | 2024

TR DİZİN
Uyarlamalı Bulanık Mantık Denetleyici Tabanlı İnsansız Hava Aracı (İHA)’nın Rota Takibi ve Faydalı Yük Taşıma Performansı
  • BELGE EGEMEN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Mühendislik Bilimleri ve Tasarım Dergisi Volume 9 issue 1 pages: 116 - 125 | 2021

TR DİZİN
İnsansız Sualtı Aracı Hareketinin Kalman Filtre İle Kestirimi ve Makine Öğrenmesi ile İyileştirilmesi
  • EROL BERNA ,
  • CANTEKİN RECEP FATİH ,
  • KARTAL SEDA ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • GÖRMÜŞ KURTULUŞ SEDAR ,
  • KUTOĞLU ŞENOL HAKAN ,
  • LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL

International Journal of Advances in Engineering and Pure Sciences Volume 33 pages: 67 - 77 | 2021

TR DİZİN
Estimation of small unmanned aerial vehicle lateral dynamic model with system identification approaches
  • BELGE EGEMEN ,
  • KABA HIZIR KAAN ,
  • PARLAK AHMET ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Balkan Journal of Electrical and Computer Engineering Volume 8 issue 2 pages: 121 - 126 | 2020

TR DİZİN
Investigation of route tracking performance with adaptive PID controller in quadrotor
  • SUNAY Ayşegül ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • BELGE EGEMEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT

European Journal of Technique Volume 10 issue 1 pages: 160 - 172 | 2020

TR DİZİN
The algorithm development and implementation for 3D printers based on adaptive PID controller
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Politeknik Dergisi Volume 21 issue 3 pages: 559 - 564 | 2018

Scientific Indexing Services
İnce Düzlemde Yayılan Ultrason Dalgası Kullanılarak Hedef Uzaklığının Kestirilmesi
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • Carlson Johan E ,
  • Svanström Erika ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Erzincan Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi Volume 10 issue 1 pages: 138 - 147 | 2017

TR DİZİN
Vektör alan kılavuzu yöntemi ile görsel çizgi takibi için insansız hava aracı üzerindeki yalpanın model öngörülü denetimi
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • KÖKSAL KEREM ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Karaelmas Fen ve Mühendislik Dergisi Volume 7 issue 1 pages: 218 - 227 | 2017

Proceedings
Tam metin bildiri
Sensor Fusion Based on Integrated Navigation Data of Sea Surface Vehicle with Machine Learning Method
  • BELGE EGEMEN ,
  • CANTEKİN RECEP FATİH ,
  • EROL BERNA ,
  • AKGÜL VOLKAN ,
  • KARTAL SEDA ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • GÖRMÜŞ KURTULUŞ SEDAR ,
  • KUTOĞLU ŞENOL HAKAN ,
  • LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL

2021 International Conference on INnovations in Intelligent SysTems and Applications (INISTA)

Özet bildiri
Route Tracking Performance of Swarm Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with Fuzzy Logic Controller
  • BELGE EGEMEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT

International Congress on Human-Computer Interaction, Optimization and Robotic Applications (HORA 2020)

Özet bildiri
Estimation of small unmanned aerial vehicle lateral dynamic model with system identification approaches
  • BELGE EGEMEN ,
  • KABA Hızır Kaan ,
  • PARLAK Ahmet ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

3rd International Engineering Research Symposium (INERS 2019)

Özet bildiri
Uyarlamalı PID kontrolcüsü ile dört pervaneli İHA’nın rota takip performansının incelenmesi
  • SUNAY Ayşegül ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • BELGE EGEMEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT

3rd International Engineering Research Symposium (INERS 2019)

Tam metin bildiri
Model reference adaptive control of load transporting system on unmanned aerial vehicle
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • ASLAN ÖZGÜR ,
  • HACIOĞLU RIFAT

6th International Conference on Control Engineering & Information Technology (CEIT 2018)

Tam metin bildiri
Real-time control based on NARX neural network of hexarotor UAV with load transporting system for path tracking
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • ASLAN ÖZGÜR ,
  • HACIOĞLU RIFAT

6th International Conference on Control Engineering Information Technology (CEIT 2018)

Tam metin bildiri
Determination of fruit health status and yield with unmanned aerial vehicle
  • KULU NUKHET ,
  • BAŞKAYA Merve ,
  • KELEŞ AYSEL ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2nd International Symposium on Multidisciplinary Studies and Innovative Technologies (ISMSIT 2018)

Tam metin bildiri
Hammerstein model performance of three axes gimbal system on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for route tracking (Rota Takibinde İnsansız Hava Aracı Üzerinde Bulunan Üç Eksenli Yalpa Sisteminin Hammerstein Model Başarımı)
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Prediction of Bitcoin prices with machine learning methods using time series data (Zaman Serisi Verilerini Kullanarak Makine Öğrenmesi Yöntemleri ile Bitcoin Fiyat Tahmini)
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2018 26th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
The effects on model performance of validation methods for wind speed prediction
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

International Conference of Engineering Tehonologies (ICENTE 2017)

Özet bildiri
Estimation of Wind Speed by using Regression Learners with Different Filtering Methods
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

1st International Conference on Energy Systems Engineering ICESE2017

Özet bildiri
Prediction of solar radiation based on machine learning methods
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Uluslararası Mühendislik Araştırmaları Sempozyumu (UMAS 2017)

Tam metin bildiri
Model predictive control of load transporting system on unmanned aerial vehicle (UAV)
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • ASLAN ÖZGÜR ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Fifth International Conference on Advances in Mechanical and Robotics Engineering (AMRE 2017)

Tam metin bildiri
The control of blast furnace top gas pressure by using fuzzy PID
  • ASLAN ÖZGÜR ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

5th International Conference on Advances in Mechanical and Robotics Engineering (AMRE 2017)

Tam metin bildiri
Ultrasonic signal delay determination for distance estimation in underwater space
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Prediction of wind speed with non-linear autoregressive (NAR) neural networks (Rüzgar Hızının Doğrusal Olmayan Otoregresif Sinir Ağları ile Tahmini)
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2017 25th Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Histogram based vehicle license plate recognition with KNN method
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

5th International Conference on Advanced Technology & Sciences (ICAT 2017)

Tam metin bildiri
Destination of Fast Varied Wind Speed Based on NARX Neuron Network by Using Curve Fitting
  • KARASU SEÇKİN ,
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • SARAÇ ZEHRA ,
  • HACIOĞLU RIFAT

International Conference on Advanced Technology ICAT’2017

Tam metin bildiri
The Algorithm Development and Implementation for 3D Printers Based on Adaptive PID Controller
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

International Symposium on 3D Printing Technologies, 3D-PTS2017

Tam metin bildiri
Image enhancement in ultrasound imaging
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU)

Tam metin bildiri
The effect of the ring transducer system in ultrasonic imaging
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Simultaneous localization and mapping of mines with unmanned aerial vehicle
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • BAYRAKTAR KÖKSAL ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2016 24th Signal Processing and Communication Application Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Visual tracking and control of Unmanned Aerial Vehicle
  • Sürücü D ,
  • Sürücü M ,
  • Köksal K ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2015 23nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
The controller of the camera used in target tracking for unmanned vehicle with model predictive controller
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Visual line tracking with vector field guidance for UAV
  • KÖKSAL KEREM ,
  • Sürücü Dilek ,
  • Sürücü Murat ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Ultrasonic location detection with waveguide
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2014 22nd Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Evaluation of Droplet Sizes from Video Images for Metal Working Fluids
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • GENÇ AYTEN ,
  • BAKIRCI B

International Conference on Environmental Science and Technology ICEST’2013

Tam metin bildiri
Modelling Studies for Electrocoagulation
  • GENÇ AYTEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • BAKIRCI B

International Conference on Environmental Science and Technology ICEST’2013

Tam metin bildiri
Effects of Electrolytes on the Stability of Metalworking Oils in Water Emulsions
  • BAKIRCI B ,
  • GENÇ AYTEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT

International Conference on Environmental Science and Technology ICOEST’2013

Tam metin bildiri
Adaptive echo and noise cancellation for car hands free voice communication (Araçlarda Eller Serbest Sesli Haberleşme için Uyarlamalı Eko ve Gürültü Yok Etme)
  • ONUR TUĞBA ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2013 21st Signal Processing and Communications Applications Conference (SIU)

Tam metin bildiri
Teleconferencing Acoustic Echo Cancellation Using Adaptive Hammerstein Block Structure (Adaptif Hammerstein Blok Yapısı Kullanarak Telekonferansta Akustik Eko Yok Etme)
  • ÖZDİNÇ T ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

2007 IEEE 15th Signal Processing and Communications Applications

Tam metin bildiri
Robust and Fast Input Shaper Design
  • GURLEYUK S S ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • CINAL S

International Conference on Modeling and Simulation

Tam metin bildiri
Analysis of renal autoregulation dynamics using linear fixed pole approach
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GEOFFREY ,
  • GRIFFIN KA ,
  • BIDANI AK

Proceedings of the IEEE 13th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2005.

Tam metin bildiri
On Nonlinear Modeling Using Principle Dynamic Modes
  • WILLIAMSON GEOFFREY A ,
  • HACIOĞLU RIFAT

38th Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers

Tam metin bildiri
Performance analysis of cdma signals using orthogonal wavelets as chip waveforms in muitipath fading and noisy channels
  • ÖZTÜRK ERTAN ,
  • KÜÇÜR OĞUZ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Proceedings of the IEEE 12th Signal Processing and Communications Applications Conference, 2004.

Tam metin bildiri
Identification of Wiener Systems using Reduced Complexity Volterra Models
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GEOFFREY A

13th IFAC Sysmposium on System Identification

Özet bildiri
Effects of Salt Supplementation and Streptozotocin Induced Diabetes on BP Power Spectra in the Stroke Prone SHR
  • ABU AMARAH Isam ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GA ,
  • GRIFFIN KA ,
  • BIDANI AK

2002 Renal Week Annual Meeting of the American-Society-of-Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy)

Özet bildiri
Differential Renal BP Transmission Enhancing Hemodynamic Effects of Salt in the Stroke Resistance SHR and Stroke Prone SHRsp Rats
  • ABU AMARAH Isam ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GA ,
  • BIDANI AK ,
  • GRIFFIN KA

2001 ASN/ISN World Congress of Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy)

Tam metin bildiri
Volterra Based Identification of Nonlinear Systems Using Fixed Pole Approach
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GEOFFREY A

IEEE-EURASIP Workshop on Nonlinear Signal and Image Processing

Özet bildiri
Nonlinear System Identification Based on Volterra Model Structure Using Fixed Pole Approach
  • HACIOĞLU RIFAT

26th International Conference on Acoustic, Speech, and Signal Processing

Özet bildiri
Differences between Steady State and Dynamic Autoregulation AR after Renal Mass Reduction RMR Implications for Susceptibility to Hypertensive Renal Damage
  • BIDANI AK ,
  • GRIFFIN KA ,
  • ABU AMARAH Isam ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GA ,
  • LOUTZENHISER R

33th Annual Meeting of the American-Society-of-Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy)

Özet bildiri
Effects of Calcium Channel Blockade on Dynamic Renal Autoregulation AR Implications for Current Interpretation of Admittance Gain Parameters
  • GRIFFIN KA ,
  • ABU AMARAH Isam ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GA ,
  • LOUTZENHISER R ,
  • BIDANI AK

33th Annual Meeting of the American-Society-of-Nephrology(Journal of the American Society of Nephrolohy)

Özet bildiri
The Effects of Diabetes and Reduced Renal Mass on Blood Pressure Power Spectra
  • GRIFFIN KA ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • ABU AMARAH Isam ,
  • WILLIAMSON GA ,
  • BIDANI AK

15th Scienticif Meeting of American Society of Hypertension (American Journal of Hypertension)

Tam metin bildiri
An Observer Based Algorithm for Adaptive IIR Filters
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • WILLIAMSON GEOFFREY A

31st Asilomar Conference on Signals, Systems, and Computers

Tam metin bildiri
Bir İnsansız Sualtı Aracı ile Sualtı Haritalaması ve Uygulaması
  • KARTAL SEDA ,
  • GÖRMÜŞ KURTULUŞ SEDAR ,
  • AKGÜL VOLKAN ,
  • BELGE EGEMEN ,
  • EROL BERNA ,
  • CANTEKİN RECEP FATİH ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • KUTOĞLU ŞENOL HAKAN ,
  • LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL

10. Savunma Teknolojileri Kongresi, SAVTEK'2022

Tam metin bildiri
Surface Vehicle Modelling via System Identification
  • CANTEKİN RECEP FATİH ,
  • EROL BERNA ,
  • KARTAL SEDA ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • BELGE EGEMEN ,
  • GÖRMÜŞ KURTULUŞ SEDAR ,
  • KUTOĞLU ŞENOL HAKAN ,
  • LEBLEBİCİOĞLU MEHMET KEMAL

2021 Innovations in Intelligent Systems and Applications Conference (ASYU),

Tam metin bildiri
Correlation between INS and GPS Based on Sea Surface Vehicle Motion
  • AKGÜL VOLKAN ,
  • BELGE EGEMEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • KARTAL SEDA ,
  • GÖRMÜŞ KURTULUŞ SEDAR ,
  • KUTOĞLU ŞENOL HAKAN ,
  • LEBLEBİCİOĞLU M. KEMAL

ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı

Tam metin bildiri
Improvement of Filter Estimates Based on Data from Unmanned Underwater Vehicle with Machine Learning
  • EROL BERNA ,
  • CANTEKİN RECEP FATİH ,
  • KARTAL SEDA ,
  • GÖRMÜŞ KURTULUŞ SEDAR ,
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • KUTOĞLU ŞENOL HAKAN ,
  • LEBLEBİCİOĞLU M. KEMAL

ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı

Tam metin bildiri
İnsansız hava aracı üzerinde bulunan 3 eksenli yalpa sisteminin dış bozucu altında modellenmesi
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

25. IEEE Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı (SIU 2017)

Tam metin bildiri
İnsansız Hava Aracı Hexacopter Üzerindeki Yalpa İçin ModelÖngörülü Denetleyici MPC Kullanımı
  • ALTAN AYTAÇ ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK’xx2015

Tam metin bildiri
Hammerstein Blok Yapılı Tabanlı Doğrusal Olmayan Haberleşme Kanalı Denkleştirme
  • ÖZDİNÇ T ÖZGE ,
  • SENEL A ,
  • HACIOĞLU RIFAT

20. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı

Tam metin bildiri
Model Öngörümlü Denetleyici Tabanlı Yüksek Fırın Tepe Basınç Denetimi
  • HACIOĞLU RIFAT ,
  • ARSLAN ÖZGÜR

5. Demir-Çelik Kongresi

Tam metin bildiri
Aktif Kamera ile Gerçek Zaman Hareketli Nesnelerin Bulunması ve Takip Edilmesi
  • SURUCU M ,
  • SURUCU D ,
  • HACIOĞLU RIFAT

18. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı

Tam metin bildiri
Akustik Eko Yok Etme Uygulamasında Uyarlamalı Hammerstein Filtre Yaklaşımları
  • ÖZDİNÇ T ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

16. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı

Tam metin bildiri
Sabit Kutup Yaklaşımı Kullanılarak Telekonferansta Oda Akustik Eko Yok Etme
  • ÖZDİNÇ T ÖZGE ,
  • HACIOĞLU RIFAT

Elektrik-Elektronik-Bilgisayar Müh. Semp. ELECO2006

Tam metin bildiri
Telli Telsiz Entegre Haberleşme Sistemleri ve Trafik Analizi
  • KALAÇ Murat ,
  • HACIOĞLU RIFAT

URSI-Türkiye 3. Bilimsel Kongresi URSI2006

Tam metin bildiri
Azaltılmış Karmaşıklıkta Volterra Modelleri Kullanarak Doğrusal Olmayan Sistem Tanılama
  • HACIOĞLU RIFAT

11. Sinyal İşleme ve İletişim Uygulamaları Kurultayı

Tam metin bildiri
Morris Lecar Nöron Modelinde İyonik Akım İletkenliklerinin Sistem Denge Noktalarına Etkileri
  • ÖZER MAHMUT ,
  • ÖZTÜRK ESEN ,
  • HACIOĞLU RIFAT

MBGAK’2003

Projects
-Tübitak 1001 | Nationally Supported
İnsansız Sualtı Aracı Kullanarak Dip Taramalı Sonar ve Batimetrik Veri Birleşimi İle Sualtı Haritalandırması ve Deneysel Uygulaması
Tamamlandı

Start 2019 - Finish 2023

TÜBİTAK PROJESİ | Nationally Supported
MULTİ DİSİPLİNER KAS VE SİNİR STİMİLATÖR UYARICI VE IONTOFOREZ CİHAZI VE ELEKTROD GELİŞTİRME PROJESİ
Tamamlandı

Start 2013 - Finish 2014

TÜBİTAK PROJESİ | Nationally Supported
ÇOKLU İNSANSIZ SUALTI ARACI SUALTI HABERLEŞMESİ
Tamamlandı

Start 2015 - Finish 2018

TÜBİTAK PROJESİ | Nationally Supported
DENİZALTI HABERLEŞME DİNLEME VE GÜVENLİK SİSTEMİ GELİŞTİRİLMESİ HİDROTR
Tamamlandı

Start 2015 - Finish 2018

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Elektrikli Araçlarda Motor Sürücü Denetim Sistemi Tasarımı ve Uygulanması
Tamamlandı

Start 2015 - Finish 2016

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Model Öngörülü Denetleyici MPC ile Robot Kolu Denetimi
Tamamlandı

Start 2014 - Finish 2015

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
İnsansız Hava Araçlarında Uzaktan Denetim
Tamamlandı

Start 2014 - Finish 2015

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Bölgesel Hibrit rüzgar güneş Enerji Santrali Denetimi
Tamamlandı

Start 2012 - Finish 2013

TÜBİTAK PROJESİ | Nationally Supported
Yağlı Atık suların Elektrokoagülasyon ile Arıtımında Verimin Artırılması
Tamamlandı

Start 2012 - Finish 2014

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Kompozit Rüzgar Türbinlerinin Üretilmesi
Tamamlandı

Start 2008 - Finish 2010

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Bölgesel Yenilenebilir rüzgar güneş Enerji Potansiyelinin Belirlenmesi ve Hibrit Enerji Santral Modeli Oluşturulması
Tamamlandı

Start 2009 - Finish 2010

Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç) | Nationally Supported
E Devlet İçin Bilgisayar Destekli Görsel Dökümantasyon Arşiv Sistemleri İmge ve Video Endeksleme Video İletişimi Çoğulortam Veritabanları
Tamamlandı

Start 2004 - Finish 2005

TÜBİTAK PROJESİ | Nationally Supported
Dalgacık Fonksiyonlarının Kod Paylaşımlı Çoklu Erişim KPÇE Sistemlerinde Çip Dalga Formu Olarak Kullanılması
Tamamlandı

Start 2003 - Finish 2005

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Grafik Tasarımı Eğitiminde Tasarım Laboratuvarının Modüler Eğitiminin Artırılması
Tamamlandı

Start 2017 - Finish 2019

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Bilgisayar Teknolojisi Programı Eğitiminde Fiziksel Ergonomik Koşullarının Öğrencilerin Öğrenme Durumlarına Etkileri
Tamamlandı

Start 2017 - Finish 2018

Editörlük
Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
HACIOĞLU RIFAT,ERGÜL ÖZGÜR SALİH
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2019

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
HACIOĞLU RIFAT,ERGÜL ÖZGÜR SALİH
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2018

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
ÖZER MAHMUT,HACIOĞLU RIFAT
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2017

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
ÖZER MAHMUT,HACIOĞLU RIFAT,UZUNTARLA MUHAMMET
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2016

Uluslararası - Dergi
The Turkish Journal of Electrical Engineering & Computer Sciences
UZUNTARLA MUHAMMET, HACIOĞLU RIFAT
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2022

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
ÖZER MAHMUT,HACIOĞLU RIFAT,UZUNTARLA MUHAMMET
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2016

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
ÖZER MAHMUT,HACIOĞLU RIFAT
Editör - SCI-Expanded

2016

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
ÖZER MAHMUT,HACIOĞLU RIFAT
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2015

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES
HACIOĞLU RIFAT, UZUNTARLA MUHAMMET
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2021

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
UZUNTARLA MUHAMMED, HACIOĞLU RIFAT
Yayın Kurulu Üyeliği - SCI-Expanded

2020

Ulusal - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
None
Yrd. Editör - SCI-Expanded

2014

Uluslararası - Dergi
TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING COMPUTER SCIENCES
None
Yrd. Editör - SCI-Expanded

2013

Theses
Yüksek Lisans
SİSTEM TANIMLAMA İLE FOTOVOLTAİK SİSTEM ENERJİ ÜRETİMİNDE DIŞ BOZUCU ETKİLERİNİN İNCELENMESİ
BEYZA AKYEL

2024, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Doktora
METASEZGİSEL OPTİMİZASYON ALGORİTMALARI KULLANARAK ÇOK ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARACI İLE FAYDALI YÜK AL BIRAK GÖREVİ İÇİN ROTA PLANLAMA
EGEMEN BELGE

2024, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Enerji verimliliğine dayalı fotovoltaik güneş enerji santrali analizi ve tasarımı
SÜLEYMAN GÜNEŞ

2024, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
GÖREVE DAYALI GÖRÜNTÜ İŞLEME TABANLI İNSANSIZ HAVA ARACI HAREKETLİ PLATFORM İNİŞ-KALKIŞ SİSTEMİ TASARIMI
FATİH ARSLAN

2023, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Doktora
BULANIK TABANLI KAZANÇ DÜZENLEMELİ MODEL REFERANS UYARLAMALI DENETLEYİCİ İLE DEMİR ÜRETİM SÜREÇLERİ YÜKSEK FIRIN GAZ TEMİZLEME TANK SİSTEMİ DENETİMİ
ÖZGÜR ASLAN

2023, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Faydalı yük alma bırakma sistemine sahip göreve dayalı insansız hava aracında model tabanlı denetim yaklaşımlarının verimlilik analizi
HIZIR KAAN KABA

2022, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Çok rotorlu insansız hava araçlarında rota takibi için uyarlamalı denetleyici performansının incelenmesi
AYŞEGÜL SUNAY

2019, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Elektrikli araç elektronik diferansiyel denetleyici tasarımı ve performans analizi
SÜMEYRA EREN

2019, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Doktora
Model öngörülü denetleyici (MPC) ile robot kolu denetimi
AYTAÇ ALTAN

2018, Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
İnsansız hava araçlarında görüntü işleme ile rota tespiti ve otonom takibi
KEREM KÖKSAL

2017, Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Doktora
Katı, sıvı ve doku ortamlarında darbe-eko kestirimi ile ultrasonik hedef belirleme
TUĞBA ÖZGE ONUR

2016, Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Küçük ölçekli hibrit (rüzgar-güneş) enerji santrali denetimi
KÖKSAL BAYRAKTAR

2013, Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Yenilenebilir enerji kaynaklarını kullanan hibrit santral için model oluşturma
İHSAN HAYRİ AYTAÇ

2010, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Model öngörümlü denetleyiciler ve döner kireç fırını uygulaması
HASAN HÜSEYİN ŞEREN

2010, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Gerçek zaman görüntülerde hareketli nesnelerin bulunmasi ve takip edilmesi
MURAT SÜRÜCÜ

2010, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Kağıt endüstrisinde istatistiksel proses kontrol uygulamaları
ULVİ BEYTEKİN

2010, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Demir çelik alanında doğrusal ve doğrusal olmayan model yapıları tabanlı model öngörümlü denetleyici uygulamaları
ÖZGÜR ASLAN

2009, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Hareketli görüntülerde gerçek zaman yüz tanıma yaklaşımları
GÖKHAN SAĞLAM

2008, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Akustik eko yok etme uygulamasında doğrusal ve doğrusal olmayan yaklaşımlar
TUĞBA ÖZGE ÖZDİNÇ

2008, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Doğrusal olmayan haberleşme sistemlerinde blok yönlü kanal denkleştirme
AYŞİN ŞENEL

2007, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Anten dizileri kullanarak sinyal kaynaklarının tespiti
İLKER ELMA

2007, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Telli-telsiz haberleşme sistem entegrasyonu ve ses-veri trafik analizi
MURAT KALAÇ

2006, Zonguldak Karaelmas Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Prizes
SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
En İyi Yayın Ödülü

TÜBİTAK
TÜBİTAK Uluslararası İnsansız HavaAraçları Yarışması (UAVTURKEY 2017 ) 3. lük Ödülü

ASYU 2020 Akıllı Sistemlerde Yenilikler ve Uygulamaları Konferansı
En İyi Bildiri İKİNCİLİK ÖDÜLÜ

External Experience
Zonguldak Karaelmas Üniversitesi
Öğretim Elemanı

Start 1993

TFH Bochum
Misafir Öğretim Üyesi

Start 2011

Illinois Institute of Technology, Chicago, IL, ABD
Doktora Sonrası Araştırmacı

Start 2003

Üyelikler
IEEE
Bilimsel Kuruluş
Administrative Duties
Anabilim Dalı Başkanı
  • Devreler ve Sistemler Teorisi -

Contact information
  • Telephone . . . . . 03722912551
  • E-mail . . . . . hacirif