GÖKHAN BAYAR

Prof. Dr.

GÖKHAN BAYAR

Prof. Dr.

Makine Mühendisliği

Download Resume Contact
About

Department
MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ > MAKİNA MÜH. > Makine Mühendisliği

Temel Alanı
  • Mühendislik Temel Alanı
Bilim Alanı
  • Makine Mühendisliği
Akademik Anahtar Kelime
  • Kontrol Teorisi ve Uygulamaları
  • Mekatronik
  • Robotik
Metrics
22 Article
21 Proceeding
10 Project
2 Editörlük
5 Tasarım
6 Thesis
1 Patent
2 Ödül
1 İdari Görev
- h-index (WOS)
- Total Cited (WOS)
Academic Activity
Education Details
1997 - 1999
ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ
Lisans-Anadal

MÜHENDİSLİK-MİMARLIK FAKÜLTESİ | MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ

2002 - 2005
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Yüksek Lisans-Tezli

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ | MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ

2005 - 2012
ORTA DOĞU TEKNİK ÜNİVERSİTESİ
Doktora

FEN BİLİMLERİ ENSTİTÜSÜ | MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ

Articles
SCI-Expanded
Improving measurement accuracy of indoor positioning system of a Mecanum wheeled mobile robot using Monte Carlo - Latin hypercube sampling based machine learning algorithm
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • HAMBARCI GÖKTUĞ

Elsevier BV Volume 360 issue 17 pages: 13994 - 14021 | 2023

SCI-Expanded
The Use of Hough Transform Method and Knot-Like Turning for Motion Planning and Control of an Autonomous Agricultural Vehicle
  • BAYAR GÖKHAN

MDPI AG Volume 13 issue 92 pages: 1 - 16 | 2023

SCI-Expanded
Estimation of multiple crack propagation pattern in concrete using Voronoi tessellation method
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • BİLİR TURHAN

Springer Science and Business Media LLC Volume 48 issue 165 pages: 1 - 11 | 2023

SCI-Expanded
Increasing measurement accuracy of a chickpea pile weight estimation tool using Moore-neighbor tracing algorithm in sphericity calculation
  • BAYAR GÖKHAN

Journal of Food Measurement and Characterization Volume 15 pages: 296 - 308 | 2021

SCI-Expanded
Investigation of The Effects of Contact Forces Acting on Rollers Of a Mecanum Wheeled Robot
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • ÖZTÜRK SALİH

MECHATRONICS Volume 72 issue 102467 pages: 1 - 13 | 2020

SCI-Expanded
A novel study for the estimation of crack propagation in concrete using machine learning algorithms
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • BİLİR TURHAN

CONSTRUCTION AND BUILDING MATERIALS Volume 215 pages: 670 - 685 | 2019

Open Academic Journals Index, Global Impact Factor (GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI)
Reference Path Generation and Obstacle Avoidance for Autonomous Vehicles Based on Waypoints, Dubins Curves and Virtual Force Field Method
  • BAYAR GÖKHAN

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers Volume 5 issue 1 pages: 1 - 6 | 2017

SCI-Expanded
Development of a Voronoi diagram based tree trunk detection system for mobile robots used in agricultural applications
  • BAYAR GÖKHAN

Industrial Robot: An International Journal Volume 44 issue 4 pages: 521 - 531 | 2017

SCI-Expanded
Theoretical and experimental investigation of backlash effects on a 2-DOF robotic balancing table
  • BAYAR GÖKHAN

Mechanika Volume 23 issue 1 pages: 100 - 106 | 2017

Open Academic Journals Index, Global Impact Factor(GIF), Google Scholar, Academic Resource Index (ResearchBib), Directory of Research Journals Indexing (DRJI)
Development of a 2D Laser Rangefinder Based 3D Scanning System for Wheeled Mobile Robot Applications
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • OLGUNER TUGAY KADİR

International Journal of Applied Mathematics, Electronics and Computers Volume 4 pages: 382 - 385 | 2016

Google Scholar
Development of a Lidar System Based on an Infrared RangeFinder Sensor and SlipRing Mechanism
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • ULUDAĞ ALPARSLAN

International Journal of Engineering Technologies Volume 2 issue 3 pages: 94 - 99 | 2016

SCI-Expanded
Improving the trajectory tracking performance of autonomous orchard vehicles using wheel slip compensation
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • MARCEL BERGERMAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

BIOSYSTEMS ENGINEERING Volume 146 pages: 149 - 164 | 2016

SCI-Expanded
Dynamic modeling and parameter estimation for traction rolling and lateral wheel forces to enhance mobile robot trajectory tracking
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Robotica Volume 33 issue 10 pages: 2204 - 2220 | 2015

SCI-Expanded
Localization and control of an autonomous orchard vehicle
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • Bergerman Marcel ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE Volume 115 pages: 118 - 128 | 2015

SCI-Expanded
Long distance autonomous trajectory tracking for an orchard vehicle
  • BAYAR GÖKHAN

Industrial Robot Volume 40 issue 1 pages: 27 - 40 | 2013

EI: Engineering Index
Sliding Mode Control of a Power Screw Driven Positioning Table
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA

Key Engineering Materials Volume 450 pages: 325 - 328 | 2011

Engineering Village, Cobiss, Inspec - The IET
Design of a Configurable All Terrain Mobile Robot Platform
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences Volume 3 issue 4 pages: 366 - 373 | 2009

Academic Journal Catalogue (AJC), Cabell Publishing, CiteSeerx, Google Scholar, Index Copernicus
Control of a Differentially Driven Mobile Robot Using Radial Basis Function Based Neural Networks
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA

WSEAS Transactions on Systems and Control Volume 3 issue 12 pages: 1002 - 1013 | 2008

TR DİZİN
Development of a Data Clustering System for 2DOF Robotic Ball Balancer Using Laser Scanning RangeFinder
  • BAYAR GÖKHAN

Sakarya University Journal of Science Volume 25 issue 1 pages: 72 - 82 | 2021

TR DİZİN
Development of an Automatic Grading System Based on Energy Circular Hough Transform and Causal Median Filter
  • BAYAR GÖKHAN

International Journal of Intelligent Systems and Applications in Engineering Volume 5 issue 3 pages: 81 - 88 | 2017

TR DİZİN
The Use of Hough Transform to Develop an Intelligent Grading System for the Multiple Choice Exam Papers
  • BAYAR GÖKHAN

Karaelmas Science and Engineering Journal Volume 6 issue 1 pages: 100 - 104 | 2016

Endekste taranmıyor
ATV Tabanlı İnsansız Kara Aracı Geliştirilmesi
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • BALKAN RAİF TUNA ,
  • Erdener Alper

Makina Tasarım ve İmalat Dergisi Volume 9 issue 2 pages: 55 - 66 | 2007

Proceedings
Tam metin bildiri
Design of a Laser Scanning RangeFinder Based Feedback System for a 2DOF Robotic Balancer
  • BAYAR GÖKHAN

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE 26-29 APRIL 2018 KASTAMONU

Tam metin bildiri
The Use of ROS in the Development of an Autonomous Forklift Project
  • BAYAR GÖKHAN

INTERNATIONAL CONGRESS ON ENGINEERING AND LIFE SCIENCE 26-29 APRIL 2018 KASTAMONU

Özet bildiri
Design of a Six-Wheeled Autonomous Vehicle for Transporting Items in a Storage Area
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • Nurettin Sarı

(BANU-ITSC’xx18 - INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS

Tam metin bildiri
THE USE OF A 3D PRINTER FOR DEVELOPING A DISTANCE SENSOR CALIBRATION TOOL
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • ELİF ULUSAL ,
  • GÖKTUĞ HAMBARCI

3rd INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON 3D PRINTING (Additive Manufacturing) TECHNOLOGIES and DIGITAL INDUSTRY (3D-PTC2018)

Tam metin bildiri
Development of a Linear Power Generator Using Wave Energy
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • HAMBARCI GÖKTUĞ

4th Anatolian Energy Symposium with International Participation (18-20 April 2018) Trakya University, Edirne/Turkey

Tam metin bildiri
Development of an IR Sensor Based Low-Cost Lidar System to Use in Robotic Mapping Applications
  • BAYAR GÖKHAN

International Advanced Researches Engineering Congress

Tam metin bildiri
Design of an IR Distance Sensor Calibration Tool to Increase Short Range Measurement Accuracy
  • BAYAR GÖKHAN

International Advanced Researches Engineering Congress

Tam metin bildiri
Development of an Energy Optimized Remote Actuator Control Unit Based on Internet of Things IoT Technology
  • BAYAR GÖKHAN

IV. International Energy Technologies Conference (ENTECH ’xx16)

Tam metin bildiri
Development of a 3D Laser Scanning System for Localization and Mapping in Robotic Applications
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • OLGUNER TUGAY KADİR

3rd International Conference on Advanced Technology Sciences (ICAT’xx 16)

Tam metin bildiri
Theoretical and experimental determination of dynamic friction coefficient for a cable drum system
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA

3rd European Conference on Mechanism Science, EUCOMES 2010 Cluj-Napoca Romania

Tam metin bildiri
Decoding Processes and Characterization Studies of a 2-D Laser Scanning Range Finder
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

International Symposium of Mechanism and Machine Science

Tam metin bildiri
Development of a Steered Unmanned Ground Electric Vehicle Research Platform
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

International Workshop on Unmanned Vehicles

Tam metin bildiri
CoMoRAT A Configurable All Terrain Mobile Robot
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

11th WSEAS International Conference on Automatic Control, Modelling and Simulation

Tam metin bildiri
Mobile Robot Heading Adjustment Using Radial Basis Function Neural Networks Controller and Reinforcement Learning
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA

4th WSEAS/IASME International Conference on DYNAMICAL SYSTEMS and CONTROL (CONTROL'08)

Tam metin bildiri
A Software Package To Facilitate Teaching Introductory Level Mechatronics
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • Olcucuoglu Orhan ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • Sekmen Ali

2005 American Society for Engineering Education Annual Conference Exposition

Tam metin bildiri
Kızılötesi Mesafe Ölçüm Sensörü Gürültüsünün Nedensel Hareketli Veri Penceresi Metodu Kullanılarak Filtrelenmesi
  • BAYAR GÖKHAN

2016 yılı Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK’2016)

Tam metin bildiri
Mobil Bir Robotun Hareketine Yüzey EğimiEtkisinin İncelenmesi
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Türkiye Otonom Robotlar Konferansı, TORK 2014

Tam metin bildiri
Hareketli Robot Dinamik Modelinin Tekerlek Kuvvetleri Kullanılarak İyileştirilmesi
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK2013

Tam metin bildiri
Hareketli Bir Platform İçin Yüzey Değişimlerinin Kayma Geçişleri Kullanılarak Bulunması
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

5. Otomotiv Teknolojileri Kongresi

Tam metin bildiri
ASKERi AMAÇLI HAREKETLİ ROBOT PLATFORMU TASARIMI
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA

SAVTEK 2006, SAVUNMA TEKNOLOJİLERİ KONGRESİ

Tam metin bildiri
Arastirma Amaçli Modüler bir Hareketli Robot Platformu Tasarimi
  • BAYAR GÖKHAN ,
  • KOKU AHMET BUĞRA ,
  • KONUKSEVEN ERHAN İLHAN

TİMAK-Tasarim Imalat Analiz Kongresi

Projects
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Otonom Tarım Robotlarının Hareket Planlaması ve Yörünge Takibi Kontrolüne Yüzey Eğimi Etkilerinin İncelenmesi
Tamamlandı

Start 2016 - Finish 2018

Diğer (Ulusal) | Nationally Supported
Dört serbestlik dereceli bir robot kol için kullanıcı arayüzü ve kontrol sistemi tasarımı
Tamamlandı

Start 2017 - Finish 2018

Diğer (Ulusal) | Nationally Supported
Dört serbestlik dereceli bir robot kolda yük hücresi (load cell) geribildirimini kullanan bir kontrol sistemi tasarımı
Tamamlandı

Start 2017 - Finish 2018

Diğer (Ulusal) | Nationally Supported
Dalga enerjisi ile elektrik üretimi
Tamamlandı

Start 2016 - Finish 2018

Diğer (Ulusal) | Nationally Supported
Diferansiyel sürüç özelliğine sahip altı tekerlekli hareketli robot tasarımı
Tamamlandı

Start 2016 - Finish 2018

ARAŞTIRMA PROJESİ | Nationally Supported
Galvanizleme hatlarında, çinko stok sahası ile pota arasındaki çinko taşıma işleminin otonom (insansız) yapılması
Devam Ediyor

Start 2017

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Hareketli Robotlarda Engel Tanıma Amaçlı 3D Lazer Tarayıcı Tasarımı - (2016-I-04)
Tamamlandı

Start 2017 - Finish 2017

Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi | Nationally Supported
Lineer Güç Jeneratörü Tabanlı Dalga Enerjisi Kullanılarak Elektrik Enerjisi Üretimi - (2016-I-03)
Tamamlandı

Start 2017 - Finish 2017

Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ | Nationally Supported
Engebeli Arazilerde Kullanılacak Askeri Amaçlı Robot Taban Tasarımı - DPT-BAP-08-04DPT.2003(06)K120920-24
Tamamlandı

Start 2006 - Finish 2008

Özel Kuruluşlar | Nationally Supported
İnsansız Kara Aracı Geliştirme Projesi (İKAP) - Aselsan-İzci - T-2006-0804-C-015
Tamamlandı

Start 2006 - Finish 2007

Editörlük
Uluslararası - Dergi
The Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
BAYAR GÖKHAN
Konuk Editör - SCI-Expanded

2016

Uluslararası - Dergi
The Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences
BAYAR GÖKHAN
Konuk Editör - SCI-Expanded

2017

Tasarım
Uluslararası - Bilimsel Tasarım
Dairesel enerji metodu, Hough dönüşümü ve nedensel medyan filtre kullanılarak otomatik bir notlandırma sistemi tasarımı
Gökhan Bayar
Bilimsel yayınla tescillenmiş

Etkinlik Süresi: 2017-01-01, 2017-09-30

Uluslararası - Bilimsel Tasarım
Ağaç gövdesini Voronoi Diagram metodunu kullanarak otonom olarak belirleyebilen bir mobil robot platformu tasarımı
Gökhan Bayar
Bilimsel yayınla tescillenmiş

Etkinlik Süresi: 2016-06-01, 2017-04-11

Uluslararası - Bilimsel Tasarım
2 Boyutlu Lazer Tarama Sensörü Kullanılarak 3 Boyutlu Dış Ortam Haritalama Cihazı Tasarımı
Gökhan Bayar,Tugay Kadir Olguner
Bilimsel yayınla tescillenmiş

Etkinlik Süresi: 2016-02-01, 2016-07-01

Uluslararası - Bilimsel Tasarım
Kızılötesi Mesafe Ölçüm Sensörü ve Kontak Bilezik Kullanılarak İki Boyutlu Bir LİDAR Cihazı Tasarımı
Gökhan BAYAR,Alparslan ULUDAĞ
Bilimsel yayınla tescillenmiş

Etkinlik Süresi: 2016-02-01, 2016-06-30

Uluslararası - Bilimsel Tasarım
Hough Dönüşümü Kullanılarak Çoktan Seçmeli Sınav Kağıtları İçin Akıllı Bir Notlandırma Sisteminin Geliştirilmesi
Gökhan BAYAR
Bilimsel yayınla tescillenmiş

Etkinlik Süresi: 2015-01-01, 2016-01-31

Theses
Yüksek Lisans
Dört mekanum tekerli bir mobil robotun tekerlek temas kuvvetlerinin dikkate alınarak kontrolü
CAN TEZEL

2024, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
TELLİ GÜVENLİK MÜHÜRLERİNİN OTOMATİK OLARAK MARKALANMASINI SAĞLAYAN SİSTEMİN TASARIMI VE İMALATI
FURKAN TİRAKİ

2023, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Endüstriyel robotik kol için kavisli ray mekanizması ile sürüş sistemi tasarımı
MEHMET ERDEN

2022, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
İç ortam GPS sistemi kullanılarak hareketli bir robotun lokalizasyonu
GÖKTUĞ HAMBARCI

2022, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Temas kuvvetlerinin mecanum yürüyüş sistemi performansı üzerine etkilerinin incelenmesi
SALİH ÖZTÜRK

2022, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Yüksek Lisans
Otonom tarım robotlarının hareket planlaması ve yörünge takibi kontrolüne yüzey eğimi etkilerinin incelenmesi
ELİF ULUSAL

2019, Zonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü

Patents
SECTION F - MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEAT
Akıllı mutfak sistemi
Kübra Eroğlu,Hakan Kaya,Gökhan Bayar

Patent No: 11811

Prizes
SELÇUK ÜNİVERSİTESİ
En iyi makale ödülü

ESKİŞEHİR OSMANGAZİ ÜNİVERSİTESİ
Makine Mühendisliği Bölümü, Bölüm Birinciliği

Üyelikler
IEEE - Robotics and Automation Society, Technical Comittee on: Agricultural Robotics and Automation
Bilimsel Kuruluş
Administrative Duties
Müdür
  • ÜNİVERSİTE-SANAYİ İŞBİRLİĞİNİ GELİŞTİRME UYGULAMA VE ARAŞTIRMA MERKEZİ -

Contact information
  • Telephone . . . . . 03722911223
  • E-mail . . . . . bayar